車中泊キャンプ完全ガイド！初心者向けの持ち物リストと快適に眠る7つのコツ | 初心者～上級者までキャンプの事なら「ゴリラキャンプ△」

「テントを張らずにキャンプできたら、どんなに楽だろう」——そう思ったことはないか？その答えが車中泊キャンプだ。

よし、キャンプのことなら俺に任せろ！この記事では、車中泊キャンプをやったことがない初心者に向けて、どこで泊まれるのか・何を持っていけばいいのか・どうすれば快適に眠れるのか・命に関わる危険はどう避けるのかを、まるっと全部解説していく。

先に結論から言っておこう。車中泊キャンプの成否は「場所選び」と「寝床づくり」の2つで9割決まる。ギアを買い揃える前に、この2つを押さえてくれ。逆に言えば、この2つさえ間違えなければ、手持ちの装備でも今週末からデビューできる。

この記事を読み終えるころには、次のことが分かるようになっているはずだ。

オートキャンプ場・RVパーク・道の駅の使い分けと、それぞれのルール
車中泊の必須持ち物6点と、快適度が跳ね上がる便利アイテム
車種別に必要なマットの厚さ(段差解消の具体的な数値目安)
真夏の暑さ対策と、冬の結露・底冷え対策
一酸化炭素中毒・エコノミークラス症候群など、知らないと危ない安全対策
費用感の目安と、当日のモデルスケジュール

車中泊キャンプとは？テント泊との違いとメリット・デメリット

車中泊キャンプとは、その名のとおり車の中を寝室にして一晩を過ごすキャンプスタイルのこと。焚き火やごはんはサイトの外で楽しんで、寝るときだけ車に戻る——というのが一般的な形だ。

俺自身、テント泊も車中泊も両方やってきたが、正直に言うと「疲れている日ほど車中泊がありがたい」というのが本音だ。仕事終わりの金曜夜に出発して、着いたらそのまま寝られる。この身軽さは一度味わうとクセになる。

車中泊キャンプの4つのメリット

設営・撤収がほぼゼロ：テントを張る・畳む・乾かすという一連の作業が丸ごと消える。到着が夜遅くなっても、暗闇でペグを打つ必要がない。
天候に圧倒的に強い：雨が降ろうが風が吹こうが、車の中は濡れないし飛ばされない。悪天候の予報でも「とりあえず行くか」と判断できるのは大きい。
初期費用が抑えられる：テント・タープ・グランドシートといった大物が不要。マットと寝袋があればとりあえず成立する。
移動の自由度が高い：朝起きてそのまま次の目的地へ走れる。キャンプと観光を組み合わせた旅と相性がいい。

知っておきたい3つのデメリット

いいことばかりではない。正直にデメリットも書いておく。

寝心地は工夫しないと厳しい：シートを倒しただけでは段差だらけで、腰と背中に来る。これは後述するマット選びで解決できるが、対策なしでは寝不足コース確定だ。
「泊まっていい場所」が限られる：どこの駐車場でも寝ていいわけではない。ここを勘違いすると、トラブルの元になる。
気温の影響をもろに受ける：金属とガラスに囲まれた箱なので、夏は蒸し風呂、冬は冷蔵庫になりやすい。断熱と換気の工夫が要る。

テント泊と車中泊はどっちが向いている？

迷ったら、こんな基準で選ぶといい。

車中泊が向いている人：到着が夜になりがち／悪天候の予報が多い季節／荷物を減らしたい／設営が面倒／2人までの少人数／車の乗り換え予定がなく車内を作り込める人
テント泊が向いている人：家族4人以上／長時間サイトで過ごしたい／広い居住空間がほしい／「キャンプらしさ」を味わいたい人

ちなみに「両方やる」という選択もアリだ。夫婦は車で寝て、子どもはテントで寝る、というハイブリッド運用をしているファミリーも多い。

車中泊はどこでできる？場所選びの正解と道の駅のルール

ここが一番大事なパートだ。車中泊は「車を停められる場所ならどこでもOK」ではない。ここを外すと、周囲に迷惑をかけるどころか、施設が車中泊全面禁止に踏み切る原因にもなる。3つの選択肢を順に見ていこう。

オートキャンプ場：初心者に一番おすすめ

結論、車中泊デビューはオートキャンプ場が最も安心だ。理由はシンプルで、「泊まること」が前提の施設だから。

区画に車を横付けでき、荷物の出し入れが楽
トイレ・炊事場・ゴミ処理が整っている
電源サイトを選べば、家電も使える
焚き火やBBQも堂々と楽しめる
管理人がいるので、防犯面の安心感が段違い

ただし1点だけ注意がある。オートキャンプ場のなかには「テント設営が利用の前提」「車中泊のみの利用は不可」といったルールを設けている施設もある。区画料金がテント1張分の使用権として設定されているケースがあるためだ。予約前に公式サイトを確認するか、電話で「車中泊での利用は可能ですか」と一言聞いておけば確実だ。

どのキャンプ場を選ぶかで悩んだら、キャンプ場の選び方完全ガイド！初心者が失敗しない8つのチェックポイントも合わせて読んでみてくれ。設備・アクセス・料金の見方をまとめてある。

RVパーク：電源付きで長距離旅に強い

RVパークは、日本RV協会が定める基準を満たした有料の車中泊専用施設だ。おおむね次のような設備が整っている。

AC電源が使える区画
24時間利用できるトイレ
ゴミ処理の受け入れ
入浴施設が近い、または併設されている

「電源を使いたいが、キャンプ場は予約が埋まっている」「旅の途中で一泊だけしたい」といった場面で強い。温泉施設や道の駅に併設されていることも多く、車中泊旅のベース基地として使いやすい。

道の駅・SA/PAは「仮眠」であって「宿泊」ではない

ここは誤解している人が本当に多いので、はっきり書いておく。

道の駅やサービスエリア・パーキングエリアは、あくまでドライバーの休憩・仮眠のための施設だ。宿泊を前提とした車中泊は想定されていない。長時間の運転で眠気を感じたときに数時間の仮眠をとるのは安全運転上むしろ推奨されるが、「今夜はここに泊まろう」と計画して使う場所ではない、というのが基本的な位置づけになる。

特に次の行為は完全にアウトだ。

タープやテーブル・イスを出しての炊事や飲食(いわゆる「駐車場キャンプ」)
調理器具を使った本格的な料理、洗い物のために水道を占有すること
複数区画をまたぐ駐車、連泊
エンジンをかけっぱなしにしての就寝

実際、こうした迷惑行為が原因で「車中泊お断り」を明示する道の駅は年々増えている。施設ごとに方針が異なるので、「道の駅は全部OK」でも「全部NG」でもなく、行き先ごとに公式の案内を確認するのが正解だ。俺たちキャンパーが節度を守ることが、この文化を残すことにつながる。

場所選びのチェックリスト

候補地が決まったら、予約前・出発前に次を確認しておこう。

□ その施設は「宿泊」を許可しているか(公式サイト・電話で確認)
□ 車中泊のみの利用が可能か(オートキャンプ場の場合)
□ トイレは24時間使えるか
□ 電源サイトの有無と追加料金
□ 入浴施設までの距離と営業時間
□ 路面は平らか(傾斜地だと寝ている間に体がずれる)
□ 街灯・幹線道路の近さ(明るすぎ・うるさすぎないか)
□ 標高(夏は標高が高いほど涼しい。標高1000m級なら熱帯夜を回避しやすい)

車中泊の持ち物リスト｜必須アイテムとあると便利な物

次は持ち物だ。テント泊の装備をそのまま持っていけば大体足りるが、車中泊ならではの必需品がいくつかある。

これがないと始まらない必須6点

車中泊マット：最重要。段差を消して睡眠の質を決める要。厚さの目安は後述する。
寝袋または毛布：夏でも明け方は冷える。標高の高いキャンプ場なら真夏でも掛けるものは必要だ。
枕：意外と忘れがち。丸めたタオルでも代用できるが、専用枕があると首の負担が全然違う。
サンシェード・目隠し：防犯上の目隠しとしてはもちろん、朝日で早朝に叩き起こされるのを防ぐ役割が大きい。夏の朝5時の日差しは想像以上だ。
ランタン・照明：車内灯を使い続けるとバッテリーが心配になる。LEDランタンを1つ持ち込もう。
ゴミ袋：車内でのゴミの一時保管に必須。においを閉じ込められる袋があるとなお良い。

快適度が跳ね上がる便利アイテム7選

網戸(ウィンドウネット)：窓を開けて換気しつつ虫の侵入を防ぐ。夏の車中泊の必須級アイテムだ。
ポータブル電源：扇風機・電気毛布・スマホ充電をまかなえる。車のバッテリー上がりを気にせず家電を使える安心感は大きい。
USB扇風機・サーキュレーター：車内の空気を動かすだけで体感温度が下がる。
耳栓・アイマスク：車の出入りや街灯が気になる場所での睡眠の質を底上げする。
小型テーブル：車内で飲み物や小物を置く場所があるだけで快適さが変わる。
クーラーボックス：夏場の食材管理は死活問題。保冷力の高い運用ができれば、食中毒のリスクを大きく減らせる。
ポータブルトイレ・携帯トイレ：夜中にトイレ棟まで歩きたくない場面や、緊急時の備えとして。

電源まわりで悩んだら、ポータブル電源のキャンプ用選び方完全ガイド！容量の目安とおすすめの決め方7つのポイントで必要な容量の考え方をまとめてある。夏の車中泊で扇風機を一晩回すのか、電気毛布を使うのかで必要容量は大きく変わるので、買う前に確認しておくと失敗しない。

食材の管理についてはクーラーボックスの保冷を長持ちさせる10のコツも参考にしてくれ。車内は日中に高温になるので、テント泊以上に保冷の工夫が効いてくる。

季節別に足したい持ち物

春：花粉対策のマスク、朝晩の冷え込みに備えた薄手のダウン。日中と夜間で10℃以上差が出ることも珍しくない。
夏：網戸、扇風機、保冷剤、冷感タオル、虫よけ、日中の駐車時に使うフロントシェード。
秋：厚手の寝袋、ブランケット、結露を拭くマイクロファイバークロス。
冬：断熱マット(銀マット)、湯たんぽ、電気毛布、窓の断熱シート、結露対策のクロスと除湿剤。

費用感の目安：いくらで始められる？

「結局いくらかかるの？」という疑問に、ざっくりした目安で答えておく。あくまで一般的な価格帯の話で、時期やセールで上下する点はご容赦を。

お試しプラン(約1万円前後)：車中泊マット(エア式・5,000円前後)＋手持ちの寝袋や毛布＋サンシェード(2,000円前後)＋LEDランタン(2,000円前後)。まずは「自分に合うか」を確かめる構成。
快適プラン(約3〜5万円)：厚さ8〜10cmのインフレーターマット(1〜2万円)＋3シーズン寝袋(1万円前後)＋網戸(3,000円前後)＋USB扇風機＋小型テーブル。年に数回行くならここが費用対効果のピークだ。
フル装備プラン(10万円〜)：上記に加えてポータブル電源(5〜10万円)＋電気毛布＋車種専用マット。真夏・真冬も含めて通年で泊まるならここまで来る。

宿泊費が浮くことを考えれば、年に数回行くだけでも十分に元は取れる。ソロキャンプ全体の予算感についてはソロキャンプ道具一式は予算いくら？初心者向け2万・5万・8万円プラン徹底比較も合わせてどうぞ。

快適に眠る寝床の作り方｜マットの厚さと段差解消がすべて

ここが車中泊の生命線だ。断言するが、車中泊がつらいと言う人のほとんどは、寝床づくりで失敗している。逆にここさえ決まれば、家のベッドに近い睡眠が取れる。

まずは車内をフラットにする

手順はシンプルだ。

後部座席を倒す(車種によっては前席を前にスライドさせると平らな面積が広がる)
倒したときにできる段差と傾斜を確認する——ここが勝負どころ
荷物・クッション・タオルなどで大きな窪みを埋める
その上にマットを敷く

ポイントは「頭側がわずかに高くなるように調整する」こと。足側が高いと血が頭に上って寝つきが悪くなる。水平器アプリで確認すると分かりやすい。

マットの厚さは何cm必要？車種別の目安

よく聞かれるので、目安を整理しておく。あくまで一般的な目安であり、実際の段差は車種・年式・シートアレンジによって変わるので、自分の車で実測するのが確実だ。

厚さ5cm前後：軽バン(エブリイ、ハイゼットなど)のように、シートを倒すと床がほぼフラットになる車種向け。フラットな車なら5cmでも十分眠れる。
厚さ8cm以上：多くの車で発生する5〜7cm程度の段差を吸収できるライン。迷ったらこの厚さを選べば大きく外さない。
厚さ10cm以上：車内の凹凸をほぼ感じないレベル。ミニバンの3列目のように18cm近い段差が生じる例もあるので、大きな段差がある車種はこのクラス＋クッションでの埋めが必要になる。

もう1つ注意点。厚すぎるマットは天井までの高さを削る。起き上がったときに頭をぶつけるようだと本末転倒なので、車高の低い車では厚さと室内高のバランスを見て決めてほしい。

マットの種類ごとの特性(エアマット・インフレーター・ウレタン)については、キャンプマットの5つの選び方のポイントで解説している考え方がそのまま応用できる。

軽自動車・軽バンでの寝床づくり

「軽自動車でも車中泊できる？」——できる。むしろ軽バンは床がフラットになりやすく、車中泊との相性が非常にいい。近年SNSでも、軽自動車での車中泊は活発に発信されているジャンルだ。

軽自動車で押さえるべきポイントは3つ。

斜めに寝る、または足を助手席側に伸ばす：身長170cm以上だと真横には収まらないことが多い。斜めのレイアウトで長さを稼ぐ。
分割式マットを使う：一枚板より、分割できるマットのほうが凸凹に合わせて配置を微調整しやすい。
荷物を前席に集約する：後部の寝るスペースにモノを置かない。これだけで体感の広さが変わる。

寝袋・毛布はどう選ぶ？

車中泊はテント泊より風の影響を受けないぶん、同じ気温ならテント泊よりやや薄めの寝袋でも足りることが多い。ただし床(車の底面)からの冷えは直に来るので、下に敷くものを厚くするほうが効果的だ。掛けるものを1枚増やすより、敷くものを1枚増やす。これが冷え対策の鉄則だと覚えておいてくれ。

寝袋の種類と選び方は寝袋(シュラフ)の種類と10の選び方のポイントを参考に。なお「車内が狭くて寝返りが打てない」という人は、いっそコットを車外のテント内で使うスタイルに切り替える手もある。

夏の車中泊を乗り切る暑さ対策7選

7月下旬の今、一番の関心事はここだろう。ハッキリ言うが、真夏の平地の車中泊はかなり過酷だ。だが、対策を積み上げれば十分に眠れる。動画でも定番のテーマだけあって、実践されている手は多い。

標高と時間帯を味方につける

これが最強にして最もコストゼロの対策だ。

標高の高いキャンプ場を選ぶ：気温は標高が100m上がるごとにおよそ0.6℃下がる。標高1,000mなら平地より6℃前後低い計算になる。真夏の熱帯夜を回避する最短ルートがこれだ。
日陰に駐車する：日中に車体を焼かれると、夜まで熱が残る。木陰の区画を選ぶだけで夜の快適さが変わる。
就寝直前まで車内に熱をこもらせない：ドアを開け放って熱を逃がしてから寝る。

換気こそ最強の暑さ対策

締め切った車内は蒸し風呂になる。「空気の入口と出口を作る」のが基本だ。対角線上の2つの窓を少しずつ開け、片方に扇風機を向けて外気を引き込むと、車内の空気が入れ替わる。虫の侵入を防ぐため、開けた窓には必ず網戸を装着しよう。

電気を使う対策・使わない対策

電気を使う対策

USB扇風機・サーキュレーター：消費電力が小さく、ポータブル電源で一晩回しやすい
冷感敷きパッド＋扇風機の併用：体に風を当て続けるのが効く
ポータブルクーラー：効果は高いが、排熱をどこに逃がすかの工夫と大容量電源が前提になる

電気を使わない対策

凍らせたペットボトルや保冷剤をタオルで包んで首元・脇に当てる
接触冷感素材の寝具に替える
断熱サンシェードで日中の熱の侵入を抑える
水に濡らして振ると冷える冷感タオルを使う

暑さ対策のグッズ選びと、そもそもの熱中症予防についてはキャンプの熱中症対策完全ガイド！おすすめグッズ7選と今すぐできる7つの予防テクニックで詳しく解説している。車中泊は密閉空間なので、テント泊より熱中症リスクが高いと考えて対策してほしい。

夏の車中泊で絶対にやってはいけないこと

ここは命に関わるので、強めに言う。

エアコンをつけたままエンジンをかけて寝ること——後述するが、一酸化炭素中毒の危険がある。
子どもやペットを車内に残して離れること——短時間でも車内温度は急上昇する。
水分を摂らずに寝ること——就寝中も汗をかく。枕元に飲み物を置いておこう。

冬・春秋の車中泊｜結露と底冷え対策

冬の敵は「底冷え」と「結露」

冬の車中泊で効くのは、繰り返しになるが「敷く」対策だ。車の床は外気と鉄板一枚で接しているので、下からどんどん熱を奪われる。銀マット(断熱マット)を車中泊マットの下に敷くだけで、体感がまるで変わる。

もう1つの敵が結露だ。人は寝ている間に汗と呼気で水分を放出するので、密閉された車内は水滴だらけになる。対策はこうだ。

窓を数センチ開けて空気を動かす(防犯上、開けるのは網戸やバイザーで守られる範囲に)
窓に断熱シートを貼り、ガラス表面が冷えすぎるのを防ぐ
朝起きたらマイクロファイバークロスで拭き取る
除湿剤を車内に置いておく

そして最重要——積雪時は必ずマフラー(排気口)周りの雪を除去すること。雪でマフラーが塞がれた状態でエンジンをかけると、排気ガスが車内に逆流し、一酸化炭素中毒の重大な事故につながる。冬の車中泊で最も命に関わるリスクがこれだ。

春・秋は寒暖差に注意

春と秋は一見穏やかだが、日中と夜間の気温差が大きい季節だ。日中20℃を超えていても、明け方には一桁まで下がることがある。「昼が暖かかったから」と薄着で寝ると、確実に朝方震えることになる。この2シーズンは、1枚多めに持っていくのが正解だ。

車中泊の安全対策と守りたいマナー

一酸化炭素中毒を防ぐ：アイドリングはしない

車中泊で最も重大な事故がこれだ。エンジンをかけたままの就寝は絶対に避けてほしい。

理由は3つある。

一酸化炭素中毒の危険：排気ガスが車内に侵入すると命に関わる。一酸化炭素は無色無臭で気づきにくいのが恐ろしいところだ。初期症状は軽い頭痛や疲労感で、進行するとめまい・吐き気・意識障害を起こし、最悪の場合は死に至る。「なんとなく頭が重い」段階で気づけるかどうかが分かれ目になる。
騒音と排気ガスによる迷惑：周囲で寝ている人にとって、一晩中のアイドリング音と排気は相当なストレスだ。
燃料切れ・バッテリー上がり：翌朝動けなくなるリスクがある。

だからこそ、エアコンに頼らずに眠れる「季節と場所の選び方」「マットと寝具」「換気」が重要になるわけだ。どうしても電力で温度調整したいなら、ポータブル電源＋扇風機や電気毛布という形にしよう。

エコノミークラス症候群を防ぐ

狭い姿勢で長時間動かずにいると、足の静脈に血栓ができるエコノミークラス症候群のリスクがある。初期症状は足のむくみやだるさで、重症化すると呼吸困難に至ることもある。対策はこの3つだ。

座ったまま寝ない：座席を倒してフラットにし、必ず横になって寝る。これが最大の予防策。
こまめに水分を摂る：トイレを気にして水分を控えるのは逆効果だ。
起きているときに体を動かす：足首を回す、車外を少し歩くだけでも血流が改善する。

女性・ソロキャンパーの防犯対策

SNSでもソロでの車中泊を楽しむ人は増えているが、防犯意識はしっかり持っておきたい。

管理人のいる施設を選ぶ：オートキャンプ場やRVパークが安心なのはこの点が大きい
寝る前に必ず全ドアをロックする
シェードで車内を完全に見えなくする：中の様子が分からないだけで、抑止力になる
人の目がありすぎず、なさすぎない場所に停める：孤立した暗がりは避ける
違和感があったら即移動する：判断を先送りしない。これが一番大事だ

キャンプ場・施設で守りたいマナー

サイト到着後はすみやかにエンジンを停止する
ドアの開閉は静かに。夜間のバタンという音は驚くほど響く
夜間の車の移動は最小限に(ヘッドライトが周囲のテントを直撃する)
ゴミは施設のルールに従って処理する。持ち帰りが原則の場所も多い
指定された区画からはみ出さない

キャンプ場全般のマナーについてはちょっと待って！キャンプ場9つのマナーあなたはいくつ守れてる？も読んでおいてほしい。車中泊は「車ごと寝室を持ち込む」スタイルだからこそ、周囲への配慮が一段と大事になる。

車中泊キャンプ1日の流れ｜モデルスケジュール

前日〜出発前のチェックリスト

□ 宿泊先の車中泊可否とチェックイン時刻を確認した
□ 天気予報と最低気温を確認した(最低気温で寝具を決める)
□ ガソリンを満タンにした
□ ポータブル電源・スマホ・ランタンを充電した
□ 車内をフラットにした状態で一度寝てみた(自宅の駐車場でのリハーサルが超有効)
□ 入浴施設の営業時間を調べた
□ 飲料水を多めに積んだ

現地到着から就寝まで

15:00 チェックイン：受付でルール(消灯時間・ゴミ・車の移動)を確認する
15:30 駐車位置決め：地面が平らか、日陰か、トイレまでの距離はどうかで決める
16:00 寝床づくり：明るいうちにマットを敷いて寝床を完成させておく。暗くなってからの作業は地味につらい
17:00 夕食・焚き火：車外でキャンプらしい時間を楽しむ
19:00 入浴：近隣の温泉施設へ。夏は汗を流してから寝ると寝つきが段違い
21:00 換気して熱を逃がす：ドアを開放して車内の熱気を抜く
22:00 就寝：ドアをロックし、網戸をつけて窓を少し開け、エンジンは切って眠る

翌朝〜撤収

6:00 起床：シェードのおかげで日の出直後に叩き起こされずに済む
6:30 結露の拭き取り・換気：窓を全開にして湿気を飛ばす
7:00 朝食
8:00 マットの片付け：エアマットは完全に乾かしてから収納する(カビ防止)
10:00 チェックアウト：区画にゴミが落ちていないか最終確認

テント泊なら乾燥・撤収に1時間以上かかるところが、車中泊なら30分で終わる。この身軽さこそ最大の武器だ。

車中泊のよくある質問(FAQ)

Q1. 道の駅で車中泊してもいいの？

A. 道の駅は本来、ドライバーの休憩・仮眠のための施設で、宿泊を前提とした車中泊は想定されていない。安全のための数時間の仮眠は問題ないが、「今夜の宿」として計画的に使うのは避けたほうがいい。方針は施設ごとに異なり、車中泊を明確に断っている道の駅も増えているので、必ず各施設の公式案内を確認してほしい。泊まる目的なら、RVパークやオートキャンプ場を選ぶのが正解だ。

Q2. 軽自動車でも車中泊できる？

A. できる。特に軽バン(エブリイ、ハイゼットなど)はシートを倒すと床がほぼフラットになるため、車中泊向きだ。身長のある人は斜めに寝る・足を助手席側に伸ばすなどのレイアウトで長さを確保しよう。分割式マットを使うと車内形状に合わせやすい。

Q3. 夏の車中泊はエアコンなしで乗り切れる？

A. 場所選び次第で十分可能だ。標高の高いキャンプ場を選び、日陰に駐車し、対角の窓を開けて網戸＋扇風機で空気を循環させる。この3つで平地の熱帯夜とはまったく違う環境になる。逆に、真夏の平地・無風・日なたという条件が重なるとかなり厳しい。無理をせず宿泊先を変える判断も大事だ。

Q4. 車中泊にポータブル電源は必須？

A. 必須ではないが、あると快適度が大きく変わる。特に夏の扇風機と冬の電気毛布を使いたいなら、実質的に必要になる。まずは電源サイトのあるオートキャンプ場やRVパークを使って様子を見て、頻度が増えてきたら購入を検討するのが賢い順番だ。

Q5. 冬の車中泊の結露はどう防ぐ？

A. 完全には防げないが、軽減はできる。窓を数センチ開けて空気を動かす、窓に断熱シートを貼る、除湿剤を置く、朝にクロスで拭き取る——この4点セットで実用上は問題ないレベルに収まる。放置するとカビや車内のにおいの原因になるので、朝の拭き取りは習慣にしよう。

Q6. 車中泊はテント泊より安い？

A. 初期費用は明確に安い。テント・タープ・グランドシートといった大物が不要で、マットと寝袋があれば始められるからだ。一方で、ポータブル電源まで揃えると総額はテント泊と同程度になる。「まずは1万円前後のお試し構成で試す→続きそうなら投資する」という進め方をおすすめする。

Q7. 車中泊のトイレやお風呂はどうする？

A. トイレは24時間使える施設を選ぶのが基本。オートキャンプ場やRVパークならまず問題ない。お風呂は近隣の温泉・日帰り入浴施設を事前に調べておこう。営業終了が早い施設が多いので、到着時刻から逆算して行動するのがコツだ。夜中のトイレが不安なら、携帯トイレを備えておくと安心できる。

まとめ｜車中泊は「場所選び」と「寝床」で9割決まる

最後にもう一度、大事なところをまとめておく。

場所は「泊まっていい場所」を選ぶ。初心者はオートキャンプ場が一番安心。道の駅は仮眠の場所であって宿泊施設ではない
寝床はマットの厚さがすべて。迷ったら8cm以上。大きな段差がある車種は10cm以上＋クッションで埋める
夏は標高・日陰・換気の3点セット。冬は「敷く」対策と結露対策
エンジンをかけたまま寝ない。一酸化炭素中毒は命に関わる
座ったまま寝ない・水分を摂る。エコノミークラス症候群を防ぐ

設営がいらない、雨でも濡れない、思い立った日に出発できる。車中泊キャンプには、テント泊とはまた違う自由がある。最初の一歩は簡単だ——今週末、自宅の駐車場でシートを倒して一晩寝てみるところから始めてみてくれ。そこで「これ、いけるな」と思えたら、あなたのキャンプの選択肢はぐっと広がるはずだ。

それじゃあ、よい車中泊を！